金剛舞起源於八世紀，追溯到吐蕃王朝藏王赤松德羅讚（742~797）時代，為修建桑耶永固天成大寺（簡稱桑耶寺）時，775年由蓮花生大師傳到藏土。 修者增益氣脈禪定力，見者種下親見本尊因。 對觀者而言，這是具有「見即解脫」功德的解脫法。